Habitat 是 Meta 对人机共居未来的展望

Meta AI 推出了 Habitat 3，这是一款新的模拟器，可推进对能够在虚拟 3D 环境中协作和协助人类的 AI 代理的研究。该平台由 Facebook 人工智能研究中心 (FAIR) 团队推出，可以对人类化身进行高保真模拟，并通过虚拟界面实现人类与人工智能之间的实时交互。

研究人员表示，Habitat 3 因其能够生成多样化且逼真的虚拟人类而脱颖而出，这些虚拟人类可以在室内导航并操纵物体，速度几乎与非人类代理一样快。

FAIR 在随附的研究论文中写道，将其称为“一个用于研究家庭环境中人机协作任务的模拟平台”，“Habitat 3.0 提供了跨三个维度的贡献。”

最终目标是 Meta 所说的“体现人工智能”，即技术通过可穿戴设备和机器人在物理世界中发挥积极作用。

通过 Habitat 3.0，Meta 建立了一个平台，用于在日常任务中大规模训练人机交互，例如整理客厅和在厨房准备饭菜。

为了对这些协作人工智能功能进行基准测试，该团队设计了两种类型的交互任务：社交导航（机器人必须定位并跟随化身）和社交重新安排（需要机器人和化身一起清理房间）。在实验中，研究人员发现虚拟机器人制定了策略并学习了与化身有效协作的行为，例如在一起导航时为它们提供空间。社会重新安排实验还表明，学习的政策可以提高看不见的化身伙伴的工作效率。

Meta 在其公告中表示：“自 2019 年开源 Habitat 1.0 以来，我们在社交智能机器人的愿景方面取得了长足进步。” 然而，仍有重要的工作要做，像 Habitat 3 这样的工具可以鼓励更多人参与这一重要的研究方向。

Meta 表示，未来，它希望“专注于将模拟中学到的模型部署到物理世界中，以便我们能够更好地衡量它们的性能。”

栖息地合成场景数据集 (HSSD-200) 是对该模拟器的补充。这个由艺术家创作的 3D 数据集拥有 211 个场景中 466 个语义类别的 18,000 多个对象。它是一种可用于以无与伦比的精度训练导航代理的工具，为机器人提供更真实的训练环境。

Meta 还推出了 HomeRobot，这是另一个旨在弥合模拟与现实世界之间差距的平台。HomeRobot 允许机器人在模拟和物理世界环境中执行任务。

这些进步具有更广泛的影响，特别是从 Meta 的长期目标的角度来看。元宇宙是一个集体虚拟共享空间，被想象为虚拟增强的物理现实和交互式数字空间的融合。借助 Habitat 3.0 等工具，数字世界和物理世界之间的界限变得模糊，从而实现更加身临其境的互动体验。

此外，Meta 对人工智能的奉献从他们在该领域的大量投资中可见一斑。这家科技巨头是致力于自然语言处理的平台的主要贡献者，展示了他们对推进该领域的承诺。其 LlaMA LLM 为当前可用的许多开源定制 LLM 提供支持，并且它是在开源 AI 项目Hugging Face上做出最多承诺的公司，其次是Microsoft。

Habitat 3 承诺开启对辅助人工智能代理的新研究，这些代理可以与虚拟世界中的人们合作，这与 Meta 在增强和虚拟现实中协作人工智能的愿景是一致的。在部署到现实世界之前在高保真模拟中快速迭代和训练策略的能力可以加速更有用的人工智能功能的开发。